A enxeñería continúa a avanzar na procura de novos deseños de cadeiras de rodas máis eficaces e de baixo custo co obxectivo de proporcionar maior autonomía a persoas cuadripléxicas ou con outras discapacidades motoras severas, mellorando a súa calidade de vida.

Así, un grupo de enxeñeiros de Arxentina e de Brasil logrou xerar un software experimental que abre o camiño para o deseño de cadeiras de rodas robóticas que poidan conducirse con simples movementos da cabeza.

A bioenxeñeira Pérez e os seus colegas desenvolveron un software que combina os resultados de dous sensores que rexistran sinais do usuario. "O primeiro sistema é unha interface que sensa o movemento da cabeza a través dun acelerómetro, colocado nunha vincha ou unha gorra sobre a cabeza. O outro sensor, a través dun webcam situado en fronte da cabeza, a inclinación do seu movemento a través de procesamento de imaxes da cara," explicou a investigadora da UNSJ.

En laboratorio, o sistema ensaiouse "con éxito" en catro usuarios. Resultoulles confortable e de manexo sinxelo ou bastante intuitivo", afirmou Pérez.

Cada usuario executou dúas probas. A primeira consistía en que guiasen a cadeira de rodas nun percorrido libre, para familiarizarse co sistema; na segunda, debían desprazarse nun ambiente estructurado e evitar obstáculos. "O próximo paso será ver como funciona nunha vivenda e fóra dela", sinalou Pérez.

Seguindo outra liña de investigación, Investigadores de Pereira (Risaralda) desenvolveron módulo de interface ocular que, integrado ao sistema funcional dunha cadeira de rodas, permítelles persoas con discapacidade controlar o seu desprazamento a través de comandos oculares.

Os sinais inarámicos xerados pola monitorización constante dunha determinada sección do ollo, a través dun dispositivo de adquisición, son aloxados nun software de visón artificial (procesamento dixital de imaxe) o cal se encarga de extraer as coordenadas do movemento ocular. O enxeñeiro electrónico Sebastián Ferro explicou que "esas coordenadas xa non son imaxes, agora son datos numéricos que se procesan de tal maneira que poida entender cando o usuario ve arriba, abaixo ou aos lados, e con base niso se formula un protocolo" co cal, se establece unha serie de comandos que permitirán o desprazamento da cadeira de rodas.

Para o efectivo funcionamento do dispositivo o usuario debe calibrar o sistema, para o cal, cos lentes ou dispositivo de adquisición posto, mirará durante 5 ou 10 segundos un punto medio do seu campo de visión. Por outra parte, se a persoa desexa deterse e observar o seu ámbito, poderá desactivar ou conmutar a un sistema sen control pechando consecutivamente tres veces o ollo, da mesma forma, reactívase o funcionamento do sistema. Deste modo, o usuario non terá limitacións visuais.