Un exoesqueleto e realidade virtual, a combinación para mellorar a recuperación de lesións medulares

A maior parte dos usos que até agora vimos para os exoesqueletos tiñan aos soldados ou traballadores que deben cargar moito peso como principais destinatarios. Pero o campo da saúde, con persoas con dificultade para andar, ten moito potencial tamén.

O proxecto europeo Hyper é un dos que máis partido pretenden sacarlle a estes dispositivos robóticos. Cun orzamento de 5 millóns de euros, o seu obxectivo é desenvolver programas de rehabilitación de afectados por ictus e lesións medulares recorrendo á combinación de realidade virtual e neurorrobótica baseada en exoesqueletos. Entre os centros que o están xa probando está o famoso Hospital de Parapléxicos de Toledo.

Primeiro prototipo en probas con 10 pacientes
Aínda que o proxecto leva en marcha xa máis de catro anos, non son moitos os prototipos que se están usando de forma efectiva. Un dos máis completos é o que gozan 10 pacientes do Hospital de Parapléxicos de Toledo grazas á colaboración de IK4 baixo a supervisión do CSIC.

O prototipo para o que se propuxo un prazo máis longo de probas baséase no uso dun exoesqueleto que se encarga de monitorizar os movementos do brazo para adecuar a súa postura en tempo real grazas a uns sensores que miden a presión na zona para responder con naturalidade ao movemento que ordena facer o paciente. Ademais tamén permite que o paciente ande de forma natural.

Para facilitar a rehabilitación, este exoesqueleto úsase nunha contorna de realidade virtual que recrea situacións da vida cotiá do paciente.

O uso deste tipo de exoesqueleto permite, ademais dun control con máis datos precisos do avance que vai realizando o paciente, un comezo da rehabilitación máis inmediato tras a lesión, unha contorna que pode cambiar e maior intensidade no exercicio.