Novos avances para os robots de asistencia

Investigadores do Departamento de Enxeñaría Electrónica e Automática da Universidade de Xaén (UJA), en colaboración coa Universidade de Castela a Mancha, desenvolveron novas pernas para robots de asistencia que aumentan a súa velocidade e reducen o seu consumo de enerxía.

Segundo informou este mércores a Fundación Descubre nunha nota, os expertos xa empregaron estas articulacións na construción dun prototipo completo, máis rápido e autónomo, destinado a traballar sobe certos terreos transportando material médico en zonas, por exemplo, onde se produciu un conflito militar ou algún tipo de catástrofe natural.

Os especialistas apuntan que a diferenza da maioría de robots de asistencia, este novo prototipo de autómata resulta máis sinxelo de controlar, xa que non trata de imitar estruturas de animais como a araña ou o lagarto, que constitúen os modelos máis utilizados no deseño robótico.

Deste xeito, o investigador da UJA Ángel Gaspar explicou que "este deseño alternativo permite ao robot chegar antes a zonas de conflito, reducindo con iso o tempo que adoita tardar en chegar o material médico en situacións de asistencia a posibles feridos,".

No artigo 'Improving the energy efficiency and speed of walking robots', publicado na revista 'Mechatronics', os expertos resumiron o deseño e posterior acoplamento de novas pernas para robots que aumentan a súa velocidade ata alcanzar un metro por segundo (m/s).

Segundo abundou Gaspar, "ao incluír tanto os motores responsables do movemento do robot coma o resto de sistemas de control na 'cadeira', diminúen o peso das súas articulacións móbiles e tamén a súa inercia, o que permite alcanzar unha velocidade superior ao resto de robots deseñados no noso país".

Así mesmo, os investigadores tamén melloraron outros parámetros como a súa autonomía e control, xa que é posible coordinar os seus movementos dende calquera tipo de ordenador ou portátil. Nese sentido, o citado investigador explicou que "ao producirse un consumo menor de enerxía, o tempo de funcionamento do robot aumenta. Ademais, non require" de grandes equipos tecnolóxicos" "para o seu manexo".

DESENVOLVEMENTO DO PROTOTIPO

O desenvolvemento do prototipo final, formado por catro pernas que se insiren nunha base destinada ao transporte do material, iniciouse no laboratorio do Departamento de Enxeñaría Electrónica e Automática da UJA, onde os expertos comezaron co estudo e deseño das articulacións.

"En primeiro lugar, revisamos as características dos robots con patas e identificamos que as principais limitacións estaban asociados ao intento de imitar estruturas de réptiles ou insectos", detallou Gaspar, que explicou ademais que os investigadores decidiron "aplicar ás pernas unha estrutura que permitise movementos independentes en horizontal e en vertical", de forma que asignaron "dous motores, un por cada traxectoria", que instalaron "na cadeira".

Tras confirmar o correcto funcionamento das articulacións por separado, os especialistas construíron un prototipo do robot completo e programaron os seus primeiros pasos no ordenador, incorporando para iso rodas nas súas pernas traseiras. "Finalmente, en diferente circuítos instalados no laboratorio, comprobamos como este alcanzaba unha velocidade dun metro por segundo e o facía de forma sostida no tempo", agregou o investigador.

Ademais de asistencia en catástrofes, os investigadores apuntan novas aplicacións para este novo prototipo de autómata, xa que, "unha vez mellorada a súa capacidade de carga, tamén poden resultar útiles en traballos como, por exemplo, eliminar o risco de incendios participando na creación de devasas ou a destrución de ramaxes".

Estes datos permitiron aos expertos afondar no estudo de novas funcionalidades que melloren o modelo actual e que están principalmente vinculadas á incorporación de sensores que permitan ao robot superar obstáculos e, en definitiva, andar de forma independente.

Segundo avanzou Ángel Gaspar, estase a traballar para "incluír o sentido da percepción no robot, de forma que non houbese que programar no ordenador cada un dos seus pasos e o robot, por si só, fose capaz, por exemplo, de subir escaleiras".

Estes resultados son froito do proxecto 'Vehículo robotizado de locomoción híbrida para ámbitos altamente desestruturados con orientación visual', financiado pola Xunta de Comunidades de Castela a Mancha.