Innovación nas cadeiras de rodas

A enxeñería continúa a avanzar na procura de novos deseños de cadeiras de rodas máis eficaces e de baixo custo co obxectivo de proporcionar maior autonomía a persoas cuadripléxicas ou con outras discapacidades motoras severas, mellorando a súa calidade de vida.

Así, un grupo de enxeñeiros de Arxentina e de Brasil logrou xerar un software experimental que abre o camiño para o deseño de cadeiras de rodas robóticas [3]que poidan conducirse con simples movementos da cabeza.

A bioenxeñeira Pérez e os seus colegas desenvolveron un software que combina os resultados de dous sensores que rexistran sinais do usuario. "O primeiro sistema é unha interface que sensa o movemento da cabeza a través dun acelerómetro, colocado nunha vincha ou unha gorra sobre a cabeza. O outro sensor, a través dun webcam situado en fronte da cabeza, a inclinación do seu movemento a través de procesamento de imaxes da cara," explicou a investigadora da UNSJ.

En laboratorio, o sistema ensaiouse "con éxito" en catro usuarios. Resultoulles confortable e de manexo sinxelo ou bastante intuitivo", afirmou Pérez.

Cada usuario executou dúas probas. A primeira consistía en que guiasen a cadeira de rodas nun percorrido libre, para familiarizarse co sistema; na segunda, debían desprazarse nun ambiente estructurado e evitar obstáculos. "O próximo paso será ver como funciona nunha vivenda e fóra dela", sinalou Pérez.

Seguindo outra liña de investigación, Investigadores de Pereira (Risaralda) desenvolveron módulo de interface ocular [4]que, integrado ao sistema funcional dunha cadeira de rodas, permítelles persoas con discapacidade controlar o seu desprazamento a través de comandos oculares.

Os sinais inarámicos xerados pola monitorización constante dunha determinada sección do ollo, a través dun dispositivo de adquisición, son aloxados nun software de visón artificial (procesamento dixital de imaxe) o cal se encarga de extraer as coordenadas do movemento ocular. O enxeñeiro electrónico Sebastián Ferro explicou que "esas coordenadas xa non son imaxes, agora son datos numéricos que se procesan de tal maneira que poida entender cando o usuario ve arriba, abaixo ou aos lados, e con base niso se formula un protocolo" co cal, se establece unha serie de comandos que permitirán o desprazamento da cadeira de rodas.

Para o efectivo funcionamento do dispositivo o usuario debe calibrar o sistema, para o cal, cos lentes ou dispositivo de adquisición posto, mirará durante 5 ou 10 segundos un punto medio do seu campo de visión. Por outra parte, se a persoa desexa deterse e observar o seu ámbito, poderá desactivar ou conmutar a un sistema sen control pechando consecutivamente tres veces o ollo, da mesma forma, reactívase o funcionamento do sistema. Deste modo, o usuario non terá limitacións visuais.