Proxecto dogUMH: Can guía robótico

Alumnos de robótica da Universidade Miguel Hernandez (UMH) de Elche participaron nunha iniciativa europea para desenvolver aplicacións robóticas baixo a licenza open-source. O grupo de robótica da sección estudantil da rama do Instituto de Enxeñeiros Eléctricos e Electrónicos (IEEE, nas súas siglas de inglés) da UMH, arroupado pola Escola Politécnica Superior de Elche (EPSE), desenvolveu dentro deste proxecto un can guía robótico, bautizado como dogUMH. Este robot presentouse aos estudantes das Probas de Acceso á Universidade o mércores, 12 de xuño, ás 11:00 horas, no vestíbulo do edificio Altabix.

Neste traballo participaron durante unha semana 16 estudantes de Enxeñaría Industrial, Enxeñaría de Telecomunicacións e do Grao en Electrónico e Automático Industrial da UMH, coordinados polos profesores da EPSE Jose Mª Sabater e Nicolás García. A iniciativa está promovida pola empresa líder en robótica Kuka, que selecciona ideas atractivas e proporciona o hardware youBot (http://youbot-store.com [3]) para desenvolver esas ideas.

O proxecto dos estudantes da UMH consiste en aproveitar as capacidades de detección do ámbito e navegación dunha plataforma móbil omnidireccional e dun brazo robótico que indica ao invidente a dirección a seguir. O robot é capaz de recoñecer obxectos do seu ámbito e ir a recollelos. Ademais, é capaz de suxeitar un bastón e indicar mediante forzas a dirección que debe seguirse. O dogUMH obtivo as felicitacións por parte do xurado de Kuka e presentarase como unha aplicación open-source que virá integrada na plataforma youBot. O grupo de robótica pretende continuar no futuro co desenvolvemento desta aplicación. Para iso, dotaraa de novas características e realizará probas con invidentes reais.

Máis información sobre o Grupo de Robótica da IEEE Student Branch UMH: http://umh.ieeespain.org/robotica/ [4]