Investigadores de la Univesidad Miguel Hernández idean un sistema de rehabilitación robótica adaptable

Investigadores de la Universidad Miguel Hernández (UMH) de Elche han ideado un nuevo sistema de rehabilitación robótica que, durante la realización de la terapia con máquinas, se adapta de manera dinámica a las reacciones y progresos de cada paciente.

El nuevo dispositivo es capaz de detectar, mediante sensores fisiológicos y otros parámetros que incorpora, si el paciente se encuentra relajado porque la terapia no le supone ningún desafío. En ese caso, se incrementa automáticamente la dificultad de la rehabilitación o bien se disminuye la asistencia que proporciona el robot. Si por el contrario, el paciente manifiesta un nivel alto de estrés durante la misma, el dispositivo lo aprecia y baja su grado de dificultad.

En cada sesión de rehabilitación robótica, los algoritmos de inteligencia artificial del sistema aprenden nuevos parámetros del paciente, que usan luego para mejorar el sistema de adaptación de la terapia a cada persona, lo que significa que el dispositivo "va conociendo" mejor al paciente en cada sesión de rehabilitación.

Hasta el momento, este tipo de dispositivos se venían utilizando para la rehabilitación y la asistencia a pacientes con distintos tipos de patologías, pero ninguno de ellos se adaptaba de forma dinámica a los progresos del usuario durante la realización de la terapia.

Actualmente, los avances que se han realizado dentro del proyecto se están terminando de adaptar para llevar a cabo distintas pruebas con pacientes que sufren daño cerebral adquirido en varios hospitales públicos de la provincia de Alicante.

El proyecto, enmarcado dentro del séptimo programa marco de la Unión Europea y liderado por el grupo de neuroingeniería biomédica de la UMH, ha sido publicado en el número de septiembre de “Robotics and Automation Magazine”, revista que publica artículos técnicos de interés para la comunidad científica internacional en temas de robótica y automatización.