Innovación en las sillas de ruedas

La ingeniería continúa avanzando en la búsqueda de nuevos diseños de sillas de ruedas más eficaces y de bajo coste con el objetivo de proporcionar mayor autonomía a personas cuadripléjicas o con otras discapacidades motrices severas, mejorando su calidad de vida.

Así, un grupo de ingenieros de Argentina y de Brasil logró generar un software experimental que abre el camino para el diseño de sillas de ruedas robóticas [3]que puedan conducirse con simples movimientos de la cabeza.

La bioingeniera Pérez y sus colegas desarrollaron un software que combina los resultados de dos sensores que registran señales del usuario. "El primer sistema es una interfaz que sensa el movimiento de la cabeza a través de un acelerómetro, colocado en una ampolla o una gorra sobre la cabeza. El otro sensor, a través de una webcam situada enfrente de la cabeza, la inclinación de su movimiento a través de procesamiento de imágenes de la cara, "explicó a la investigadora de la UNSJ.

En laboratorio, el sistema se ensayó "con éxito" en cuatro usuarios. Les resultó confortable y de manejo sencillo o bastante intuitivo", afirmó Pérez.

Cada usuario ejecutó dos pruebas. La primera consistía en que guiaran la silla de ruedas en un recorrido libre, para familiarizarse con el sistema; en la segunda, debían desplazarse en un ambiente estructurado y evitar obstáculos. "El próximo paso será ver como funciona en una vivienda y fuera de ella", señaló Pérez.

Siguiendo otra línea de investigación, Investigadores de Peral (Risaralda) desarrollaron módulo de interfaz ocular [4]que, integrado al sistema funcional de una silla de ruedas, les permite personas con discapacidad controlar su desplazamiento a través de comandos oculares. 

Las señales inalámbricas generadas por la monitorización constante de una determinada sección del ojo, a través de un dispositivo de adquisición, son alojadas en un software de visón artificial (procesamiento digital de imagen) el cual se encarga de extraer las coordenadas del movimiento ocular. El ingeniero electrónico Sebastián Ferro explicó que "esas coordenadas ya no son imágenes, ahora son datos numéricos que se procesan de manera tal que pueda entender cuando el usuario ve arriba, abajo o a los lados, y con base en eso se formula un protocolo" con el cual, si establece una serie de comandos que permitirán el desplazamiento de la silla de ruedas.

Para el efectivo funcionamiento del dispositivo el usuario debe calibrar el sistema, para el cual, con las gafas o dispositivo de adquisición puesto, mirará durante 5 o 10 segundos un punto medio de su campo de visión. Por otra parte, si la persona desea detenerse y observar su ámbito, podrá desactivar o conmutar a un sistema sin control cerrando consecutivamente tres veces el ojo, de la misma forma, se reactiva el funcionamiento del sistema. De este modo, el usuario no tendrá limitaciones visuales.